双模式引导叉车自动化技术方向——访科朗叉车商贸(上海)有限公司商务运营总经理邓添祥

Crown-科朗叉车是世界最大的物料搬运设备制造商之一,其屡获奖项的叉车产品系列因杰出的产品设计,技术应用和整体式制造工艺而享誉全球.在提供全系列叉车以及自动化和车队管理技术的同时,Crown-科朗叉车也致力于为用户带来前沿的构想和创新的产品,以提高叉车性能并降低营运成本.

Large-tonnage internal combustion drive hydrostatic four-way forklift

本发明涉及一种叉车,具体的说是一种内燃驱动大吨位静液压四向叉车,属于叉车技术领域. 其包括底盘,行走系统,动力系统和提升系统,动力系统包括发动机和分动箱,发动机的飞轮端连接分动箱,分动箱的输出端分别连接变量油泵,定量油泵和辅助油泵. 提升系统包括起重门架和前移架,前移架上部铰接起重门架,前移架上部固定倾斜油缸,倾斜油缸的活塞杆前端连接起重门架,前移架后端连接前移油缸的活塞杆,前移油缸的缸体固定在支座上,前移架下部四角设有前移轮,前移轮滑动连接在前移导轨内. 本发明能够四向行走,能够运行于窄通道中,能适应大型构件,船舶行业,港口,重型机械等行业中超重长物料的搬运装卸任务.

叉车检验的问题分析及对策

叉车是企业内部运输,物料搬运的重要设备.但是由于其作业运输速度相对较快,作业频率高,作业环境差和多工种交叉作业等因素的共同作用使其安全存在隐患,有时由于操作人员的工作失误还会为现场人员带来巨大的安全风险,因此必须对叉车进行定期的安全检验,以确保其工作的效率,安全得以保证.本文主要对叉车检验的问题进行了分析,提出了控制对策,以供参考.

浅论叉车运输途中加固安全技术规范

叉车作为物流,仓储及工业生产等领域广泛应用的物料搬运设备,在不同场景间转运频繁.运输中,因道路颠簸,转弯,上下坡等,若加固不当,易发生位移,侧翻,损坏设备,引发事故,造成经济损失与不良社会影响.故遵循科学规范的加固技术,对保障运输安全意义重大.

炼胶物料输送系统的改进优化与应用

对传统炼胶物料输送系统进行改进优化.原炼胶车间原材料通过电梯运输到各楼层,再由操作人员用电瓶叉车搬运到机台,使输送流程繁冗不畅,电梯压力大且物流成本高.采用自动化系统对炼胶车间的物流输送系统进行改进和优化,优化后炼胶车间物流人员和设备减少,物流布局更优化,工艺流程更精简,生产效率和安全性提高,经济效益良好,符合现代化轮胎企业物流发展的方向.

AGV调度系统与路径规划研究

自动导航运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)出现于20世纪50年代,是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种,AGV可以在自动化生产线或物料运输系统中完成物料搬运、运输、转移等任务,是整个物流运输自动化系统和工业生产自动化控制系统的重要组成部分之一。制造业生产运输及物流业仓储物流等产业已经逐渐采用AGV自动运输来代替传统手工搬运和叉车搬运等方式,这些企业的生产物流订单大多具有周期短、批次多、单次运输量小、路径复杂等特点,因此,研发一套高效率、优化任务分配方案并能为多AGV规划出无冲突最短路径的AGV调度管理系统具有重要现实意义。本文通过分析总结国内外的AGV调度与路径规划算法研究现状,对AGV系统调度原则与调度任务、AGV路径规划算法等方面进行了研究,开发了一套AGV调度管理系统软件。论文主要研究内容如下:基于AGV调度系统的功能需求和模块化设计原则,对调度系统各个功能模块进行介绍,对AGV软件系统体系分类为应用层、控制传输层和模块功能层三类,规划出AGV软件系统的工作流程,并进行了数据库设计和AGV调度管理系统软件设计。基于图论的拓扑地图表示方法,结合邻接表的存储方式,建立了 AGV电子地图模型,对实际车间环境中的上/下料点、充电站、停靠点等位置进行了描述;基于复合指标调度原则,综合考虑AGV的行驶距离和AGV利用率,进行了调度任务的建模,提出了一种分任务队列的在线式任务调度策略,可满足多任务分配给多AGV的调度需求,定义了任务和任务的生命周期,并对任务优先级进行了分配;针对工厂内物流运输AGV采用传统路径规划算法转弯过多的情况,提出了一种改进的A*算法,在基于曼哈顿距离的启发函数上加入转弯权值,通过20组仿真实验验证,改进后A*算法平均搜索量为125次,平均转弯次数为3次,优于传统A*算法40%,验证了改进A*算法的搜索量和转弯次数优于A*算法。基于单AGV调度运行实验,验证了调度系统对AGV规划出了一条转弯次数最少的最短路径的要求;也进一步验证了改进的A*最短路径规划算法是合理的,能够达到预期目标;基于单AGV多任务随机分配测试实验,验证了 10组任务分配给同一 AGV,其中,10组任务均能规划出最短路径,8条路径转弯次数最少,验证了调度系统在进行多任务的分配时,所规划的路径均为最短路径且转弯次数较少;基于对双AGV的调度运行实验,验证了调度系统对AGV1和AGV2均规划出最短且转弯次数最少的路径,在节点两辆AGV发生冲突时,AGV1由于优先级更高会优先通行,验证了调度系统优先级分配策略的有效性。